Brestovská jaskyňa je prvou sprístupnenou jaskyňou Oravy a Západných Tatier. Podzemné chodby vymodeloval ponorný vodný tok v stredných a mladších štvrtohorách, ktorý v súčasnosti stále tečie spodnými časťami jaskyne.
Stiesnené priestory jaskyne nedovoľujú organizovať veľké skupiny návštevníkov, na druhej strane toto obmedzenie prináša pre Vás lepší zážitok z návštevy. Je však potrebné si vstup popredu rezervovať telefonicky alebo emailom.
Jaskyňa sa nachádza v Zubereckej doline blízko skanzenu a parkovisko leží neďaleko jaskyne pri drevenom amfiteátri.